وحدة التحكم في الحركة من سلسلة WNMPC2810، ما يصل إلى 8 محاور يتم التحكم فيها في محور واحد

رقم الدبوس الطرفي

رقم دبوس الكابل P62

اسم

وصف

D1

42

DCV5V

+ خرج 5 فولت (التيار: بحد أقصى 500 مللي أمبير) GND مشترك مع DCV24V، يمكن فصله

D2

21

DCV24V

إدخال +24 فولت (ضروري)

D3

20

أوغند

مدخل GND 24 فولت (ضروري)

D4

62

SD1

التباطؤ 1

D5

41

EL1-

الحد العكسي 1

D6

19

إل1+

الحد الأمامي 1

D7

61

ORG1

الأصل 1

D8

40

SD2

تخفيض السرعة 2

D9

18

EL2-

الحد العكسي 2

د10

60

إل2+

الحد الأمامي 2

د11

39

ORG2

الأصل 2

د12

17

SD3

التباطؤ 3

د13

59

EL3-

الحد العكسي 3

د14

38

إل 3+

الحد الأمامي 3

د15

16

ORG3

الأصل 3

د16

58

SD4

التباطؤ 4

د17

37

EL4-

الحد العكسي 4

د18

15

إل 4+

الحد الأمامي 4

د19

57

ORG4

الأصل 4

د20

36

ألم

إنذار

د21

14

في18

المدخلات العامة 18

د22

56

في 19

المدخلات العامة 19

د23

35

في20

المدخلات العامة 20

د24

13

-DIN1

جهاز التشفير A1- (وضع CW/CCW: نبض 1-)

د25

55

+دين1

جهاز التشفير A1+ (وضع CW/CCW: Pulse1+)

د26

54

-DIN2

جهاز التشفير B1-(وضع CW/CCW: الاتجاه 1-)

د27

34

+دين2

جهاز التشفير B1+(وضع CW/CCW: Direction1+)

د28

33

-DIN3

التشفير Z1-

د29

12

+دين3

التشفير Z1 +

د30

11

-DIN4

التشفير A2- (وضع CW/CCW: النبض 2-)

د31

53

+دين4

جهاز التشفير A2+ (وضع CW/CCW: Pulse 2+)

د32

52

-DIN5

جهاز التشفير B2- (وضع CW/CCW: الاتجاه 2-)

د33

32

+دين5

جهاز التشفير B2+ (وضع CW/CCW: الاتجاه 2+)

د34

31

-دين6

التشفير Z2-

د35

10

+دين6

التشفير Z2 +

د36

كوم1_8

دائرة الامتصاص، يمكن فصلها

د37

30

خارج1

المخرج العام 1

د38

51

خارج2

المخرج العام 2

د39

50

خارج3

المخرج العام 3

د40

8

خارج4

المخرج العام 4

د41

49

——

احتياطي

د42

29

خارج5

المخرج العام 5

د43

7

خارج6

المخرج العام 6

د44

28

خارج7

المخرج العام 7

د45

48

خارج8

المخرج العام 8

د46

27

-DOUT1

1-محور الاتجاه-

د47

6

+DOUT1

1-محور الاتجاه +

د48

5

-DOUT2

نبض ذو محور واحد -

د49

47

+DOUT2

1-محور نبض +

د50

26

-DOUT3

اتجاه ثنائي المحور -

د51

4

+DOUT3

اتجاه محورين +

د52

46

-DOUT4

نبض ثنائي المحور -

د53

25

+DOUT4

نبض ثنائي المحور +

د54

45

-DOUT5

اتجاه ثلاثي المحاور -

د55

3

+DOUT5

اتجاه 3 محاور +

د56

2

-DOUT6

نبض ثلاثي المحاور -

د57

24

+DOUT6

نبض ثلاثي المحاور +

د58

44

-DOUT7

اتجاه 4 محاور -

د59

23

+DOUT7

اتجاه 4 محاور +

د60

1

-DOUT8

نبض ذو 4 محاور -

د61

43

+DOUT8

4 محاور نبض +

د62

22

——

احتياطي